bluetoothctl と expect で無線キーボードに定期的に接続するスクリプト

• 概要
• 環境
• スクリプト
• デプロイする
• Tips
  • postfix のインストール
  • 手動でスクリプトを実行する場合

概要

RaspberryPi に無線キーボードの設定をしたあとで無線キーボードからの入力が一定時間ないと bluetooth が切断されてしまう現象が発生しました
切断のたびに bluetoothctl コマンドを実行するのは面倒なので、cron を使って一定間隔で bluetoothctl を実行させるようにしてみました

環境

• Raspberry Pi Type B Single Board Computer 512MB
• Raspbian 8.0 (Jessie)
• Kernel Version 4.1.10
• expect 5.45

スクリプト

とりあえず expect スクリプトの全貌です

#!/usr/bin/expect -f

set timemout 5
set prompt "#"
spawn sudo bluetoothctl -a
expect -re $prompt
send "connect xx:xx:xx:xx:xx:xx\r"
expect -re $prompt
send "quit\r"
expect eof

Mac アドレスの部分は接続する無線キーボードの Mac アドレスを入力してください

デプロイする

pi ユーザで実行しています

• cd
• mkdir script
• cd script
• touch connect_keyboard.sh
  
  • 上記のスクリプトを記載
• chmod 755 connect_keyboard.sh
• crontab -e
  
  • */1 * * * * /home/pi/script/connect_keyboard.sh

で1分おきに connect の命令が実行されます
切断されたキーボード側をペアリング状態にしておけば5分以内には再接続されて使えるようになるはずです

Tips

postfix のインストール

postfix がインストールされていない場合 cron のログに以下のようなエラーが出てうまく cron が動かないことがあります

CRON[2369]: (CRON) info (No MTA installed, discarding output)

この場合は素直に postfix をインストールしましょう
途中設定するために config 画面に切り替わりますが、ローカル用で設定すればOKです

• sudo apt-get -y install postfix

また cron のメールが送られているのが嫌な場合は crontab -e の設定に以下を追記してください

MAILTO=”“

手動でスクリプトを実行する場合

最後の expect eof を interact に書き換えて実行してください
それ用のスクリプトを準備しておくのがいいかもしれません