警告: Authentication error: Unable to respond to any of these challenges: {oauth=WWW-Authenticate: OAuth realm="https://api.twitter.com"}

結構はまりました。。。
TwitterのAPIでタイトルのエラーでフォロー系の処理ができず。。。
原因は以下2つ

1. 権限が「Read　Only」だった
2. 権限を「Read And Write」にした後トークンを再生成していた

トークンが変更していることに気づかなかった

なんとも情けない感じでした。
アクセスレベルはデフォルトがRead Onlyなので結構はまるかもです。