localhostに対してsnmpwalkを実行するコマンド

snmpwalk -v 1 -c public yoshi3 system

■注意事項
・ローカルのホスト名が「yoshi3」になってます
必要に応じて「yoshi3」の部分をlocalhostなりに書き換えてください
・snmpをインストールする必要があります
（yum -y install net-snmp）
・あくまでもローカルに対しての実行になるので、リモートからアクセスした場合にはiptablesやWAN側のルータも設定する必要があります

P.S
MIB情報の詳細は以下が参考になりそうです
http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0705/21/news015.html

P.S

snmpwalk -OnQ -v 2c -c public -t 2 -r 1 yoshi3:161 .1.3.6.1.4.1.2021.4.15.0

でもできます
上記で「No more variables left in this MIB View (It is past the end of the MIB tree)」のエラーが出た時には以下を参照してみてください
http://kakakikikeke.blogspot.com/2012/08/no-more-variables-left-in-this-mib-view.html