mount.nfs: Input/output error

portmapのプロセスが起動していない可能性があります。

ps aux | grep portmap

で

rpc 3211 0.0 0.1 8076 600 ? Ss Mar12 0:00 portmap

が出力されれば大丈夫でしょう。
でない場合は「service portmap start」してみましょう。
お試しあれー